1766年，德国天文学家提丢斯(Titius, Johann Daniel)提出了关于太阳与行星距离的定则：
有0、3、6、12、24、28这样一组数字，每个数字加上4再除以10就可以得到一组新的数字。
那就是0.4、0.7、1、1.6、2.8、5.2，通项公式为：M=0.3×2^（n-1）+0.4,（n=﹣∞，1，2，3…），这些数字与每个行星和太阳之间的距离（单位：天文单位）近似。但当时并没有引起人们的注意。
直到1772年，另一位德国天文学家约翰·波得(Johann Elert Bode)将其发表后才引起天文学家们的注意。这就是著名的提丢斯—波得定则。
水星距离太阳0.4个天文单位；金星距离太阳0.7个天文单位；地球距离太阳1个天文单位；火星距离太阳1.6个天文单位；都一一诠释了这组数字的神奇。根据定则，第五颗行星应该在2.8个天文单位处，但一直没有被发现。当时发现最远的行星是土星，而木星和土星分别与太阳的平均距离为，5.2个天文单位和9.5个天文单位，根据定则这两颗行星同样满足这个规律。
1781年，英国天文学家弗里德里希·威廉·赫歇尔(Friedrich Wilhelm Herschel)发现了天王星，一下将太阳系的行星数量扩大到了第七颗，同样天王星与太阳的平均距离19.2个天文单位也是符合这个定则的。对于这个太阳系数学模型，使得人们更加坚信2.8个天文单位处也存在着一颗行星。
1801年1月1日，意大利天文学家朱塞普·皮亚齐(GiuseppePiazzi)，在系统观测恒星的过程中偶然看见金牛座中一颗星，正好位于提丢斯—波得定则中的2.8个天文单位处。他把这件事写信告诉波得，但在测定这颗星的轨道之前，皮亚齐病了。而当他回到望远镜旁的时候，这个天体离太阳太近而无法观测。
之后德国数学家高斯(Johann Carl Friedrich Gauss) 想如果天文学家找不到，那么是否可以用数学的方法去寻找呢？于是推出了一个计算天体轨道的方法。轨道计算出来后，这颗行星重新被找到了，并以罗马神话丰收女神克瑞斯(Ceres)命名为谷神星。
根据测量发现谷神星的直径大约只有950千米，这就让人们感到疑惑了，这么大的空间处怎么是这么小的行星呢？后来天文学家在2.8个天文单位处发现了智神星，同样很小，再后在相同的区域内又发现了第三颗婚神星和第四颗灶神星第五颗义神星。紧接着，新小行星发现的速度急速增加。
人们也改变了一开始的看法，认为这里没有大行星，但却有很多小行星，到了1868年发现的小行星已经有100颗。之后有更多的小行星被发现，估计为数多达50万颗，而且都处火星与木星之间。
这就是后来被人们发现的小行星带，而且小行星带的中心位置恰好就是提丢斯—波得定则的2.8个天文单位处。这些小行星本可以合成一颗大行星的，根据科学家们的研究，太阳和木星的引力是导致不能合成大行星主要原因之一。
