随着罗马疆域的不断扩张，保卫边境的问题持续不断，随后又产生了重新扩张的问题。公元2世纪初哈德良皇帝即位时，他采用完全不同于其前任帝王图拉真的政策，即加固边防并放弃不易防守的行省。其后诸帝的政策均遵循这种改变；公元3世纪起，入侵部落对边境的压力不断增大。戴克里先及其同僚恢复了原来的边界，但不包括莱茵河和多瑙河以外的区域、埃及南部和毛里塔尼亚西部地区。从戴克里先（公元284-305年）到瓦伦提尼安一世（公元364-375年）期间，6400公里的边界和交通线均构筑了防御工事，为驻扎新军队设立了许多据点。

修建哈德良长城

英格兰边界第一座长城——哈德良长城——欧洲的“万里长城”

哈德良在不列颠北部修建了一道防御墙，这就是西方著名的”哈德良长城“，被誉为欧洲的“万里长城”。公元122年始建，从纽卡斯尔到索尔湾的鲍内桑，后来又向东延伸至沃尔森德。最初，这一边界防御工事由一道墙及墙后已存在的一些堡垒组成。这些堡垒原为边界的一部分，现称为斯坦尼门。

哈德良长墙总长117公里，宽3.1米，高约4.65到6.2米，还有胸墙和城垛。墙体为石质，按百分制分成较短的段落，并用刻石作为标记（百米石）。西段墙体用泥炭建成（泥炭墙），可能是因为当地很难找到用于制作灰浆的石灰石。

哈德良长城的里程堡

每一罗马里（约1480米）就建有一座小型堡垒，称为里程堡，共计80座，它们中间有两座相隔约490米远的塔楼或瞭望塔，用来传送信号。沿泥炭墙建的里程堡也用泥炭修建，其他地方则用石料修建。它们可容纳巡逻部队，内部有石制或木制的建筑，有南北两门。

塔楼均为石制，约5米见方，带有顶层。长城前方是一道宽阔的护堤和一条”y”形壕沟，壕沟约8米宽、3米深。修建长墙的第一阶段在峻工前有所变更：堡垒转作城墙，而宽阔的城墙收工时仅为一道宽2.25米的窄墙。堡垒通常跨墙而建，间距约10公里。

罗马皇帝哈德良雕像

城墙南侧约35米处是一道壕沟，壕沟深3米，顶部宽6米，两侧各有一6米宽的护堤。它可能作为界标使用，以使公民远离。坎布里亚沿岸修建了一系列小型堡垒和塔楼，中间用木篱和壕沟相连；另外还有前哨堡垒。该城墙历经变更、废弃和重新使用等相当复杂的历史过程，可能在公元4世纪末才被完全废弃。

安东尼长城及其沿线堡垒

英格兰防守的第二座长城：安东尼长城

公元138年，安东尼努斯·皮乌斯继承哈德良之位，他将不列颠边界扩张到苏格兰，并在那里修建了安东尼长城。工程约始建于公元140年，初时代替哈德良长城成为跨越福斯克菜德地峡更为深人的北部边界。它的墙体建在宽4.5米的石基上，材料为泥炭和黏土；其壁垒可能至少3米高，北侧有一道木制胸墙和一条壕沟。

士兵修建堡垒的景象

该城墙分段而建，用里程板做标记。城墙沿线的堡垒较小，其间隔比哈德良长墙的短，约13公里。堡垒的防御墙通常为泥炭所建，主要建筑物为石制，其他则为木制。它也有小型堡垒，但没有塔楼，不过从城墙南侧可看到凸出的泥炭烽火台，这大概形成了远距离发送信号的系统，方法可能是点燃烽火。安东尼努斯长城与哈德良长墙一样，历经了一系列变化。它可能在公元2世纪50年代后期或公元163年被废弃，军队随之撤到哈德良长墙。

哈德良长城（下）与安东尼长城（上）的地理位置

莱茵-多瑙河边界

在帝国相当长一段时间内，莱茵河和多瑙河构成了欧洲诸行省的边界，长逾4000公里，自克劳狄统治时期（公元41-54年）起，莱茵河上游西岸和多瑙河南岸用堡垒进行防御，它们之间有道路相通。

在图密善治下约公元90年起建上日耳曼边界，从莱茵河到多瑙河，包括道路、瞭望塔和小型堡垒。后来这一线有所变更，更为坚固。在图密善治下，还在美因河（Main）和内卡河（Neckar）之间修建了奥登山（Odenwald）边界，并将它作为一条带瞭望塔、堡垒和小型堡垒的道路。

公元2世纪初，莱提亚北部边界沿线又修建了一条类似的防御线（莱提亚边界）。

从美因河道雷根斯堡的防卫城墙

哈德良加固了这条日耳曼-莱提亚边界，在莱茵河和多瑙河之间用牢固的木篱或栅栏以及堡垒、小型堡垒和木制瞭望塔作为边界标志。这一人工边界恰好从波恩（Bonn）延至雷根斯堡（Regensburg）附近，长约450公里。瞭望塔逐渐被方形石塔取代。

公元2世纪初，多瑙河两岸已有多条由木制或石制的堡垒和瞭望塔构成的防御线。边界扩至达西亚，作为该行省东部边界的线形土木工事。当达西亚被放弃后，边界又回到多瑙河。这一地区有许多扩充的边界土木工事。

安东尼努斯·皮乌斯放弃了奥登山边界，转到外围边界，新增栅栏、石制瞭望塔（没有任何木材）、堡垒和小型堡垒。这是最后一次将日耳曼-莱提亚边界向外推进，共持续了100年。大概在公元2世纪后期，作为外围”边界”的栅栏之后又修建了一堵防御墙和壕沟。

大约与此同时，一堵1.2米宽的石墙（鬼墙Devil’s Wall）取代了莱提亚的栅栏。公元259-260年之后不久，十区领地废弃，此处边界再次以莱茵河和多瑙河为基础，两条河流沿岸及后方均用防御工事再次加固。在堡垒之间，又在两条河支流的沿岸修建了一道独立瞭望塔防线。边界内侧的城池用城墙设防。到公元5世纪初时，边界已失去控制。

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