外蒙古是喀尔喀蒙古，在建立蒙古帝国之前，外蒙古是匈奴、回鹘、突厥等多个游牧民族的栖息地，没有统一的政权。
1206年成吉思汗建立大蒙古国，统一了整个蒙古地区。然后经过数次对外扩展，向南打败南宋，向西打到东欧，成为人类历史上建立过的领土面积排行第二的国家，仅次于大英帝国。1271年忽必烈增加国号“大元”，所以元朝的全称是“大元大蒙古国”。
1368年，朱元璋把元顺帝驱逐出汉地，逃往漠北，但是元朝并没有灭亡，史称北元。1402年去大元国号，复称大蒙古国，明朝称之为鞑靼。后分裂为漠南蒙古和漠北蒙古，漠南蒙古大致相当于内蒙古，漠北蒙古大致相当于外蒙古。如今，成吉思汗后裔的黄金家族都在内蒙古境内。1616年，努尔哈赤联合东部蒙古建立后金，1635年征服漠南蒙古，1636年喀尔喀部统治的漠北蒙古归附清朝，成吉思汗建立的大蒙古国才正式灭亡。清朝对外蒙古实行了有效统治。
19世纪，沙俄向东扩张，一直对外蒙古虎视眈眈。1911年，外蒙古在沙俄的支持下宣布独立，建立博克多汗国，驱逐全部清政府官员。清政府和袁世凯对此都不承认。1913年，沙俄被迫承认外蒙古是中国领土，1915年外蒙古取消独立，改为外蒙古自治，但实际上仍被沙俄控制。1919年民国政府派徐树铮出兵外蒙古，迫使外蒙古取消自治，恢复旧制。
1921年苏联出兵支持外蒙古，赶走中国驻军，外蒙古再次独立，建立其亲苏的君主立宪政府。苏联还兼并了唐努乌梁海地区。北洋政府拒绝承认外蒙古独立，但此时中国忙于内战，无力出兵，只能谴责抗议，也无可奈何。1945年苏联操控外蒙古举行全民投票，投票结果是赞成从中国独立，1946年国民政府发表公告承认外蒙古独立。这就是外蒙古的历史。
