中、日两国一衣带水，很早以前，两国人民之间就有着友好的交往。但是，在明朝时期，由于日本国内形势的变化，便形成了倭寇侵扰中国沿海地区的局面和以戚继光为首的中国军民抗击倭寇的斗争。
话说，自洪武时起明朝就致力于加强海防，到永乐十七年明军于辽东望海埚全歼来侵之倭，此后海防较为平静。嘉靖以后，日本进入到了战国时代，在封建诸侯支持下，日本海盗与中国海盗王直、徐海等勾结一起，在江浙、福建沿海攻掠乡镇城邑，明朝东南倭患大起。
之后，明廷虽然多次委派官吏经营海防，但是，却因朝政腐败而难有成效。直至嘉靖后期，将领戚继光，俞大猷等先后平定了江浙、福建、广东倭寇海盗，倭患始平。戚继光，字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅，汉族，山东蓬莱人（一说祖籍安徽定远，生于山东济宁微山县鲁桥镇） 。
戚继光更是明朝著名的抗倭名将，杰出的军事家、书法家、诗人、民族英雄。戚家军就因为戚继光而得名，是明朝一支很有名气的军队。而戚家军赖以成名的，是严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录，甚至，被誉为“16至17世纪东亚最强军队”。
1561年，在我国江浙地区，几百艘装满倭寇侵略者的战船悄悄登陆，他们一路来到宁海一带，密谋对大明沿海地区展开劫掠。4月22日，戚家军收到风声第一时间前往宁海剿杀倭寇。两日后，倭寇抵达新河地区准备进行烧杀淫掠。当时，新河的精壮男子全部入伍，城内仅剩老幼病残无力抵御疯狂地强盗。
值此之际，住在新河的戚夫人站了出来，她命令守军打开武器库，将兵器分发给百姓，与倭寇进行战斗。但是，把守库房的士兵却十分为难，对戚夫人说道：“目前尚无军令，若将军怪罪下来该如何是好？”而戚夫人则说：“如今形势危急，我愿承担责任。”
就这样，新河的兵器库被打开，妇孺们在戚夫人的号召下拿起武器，与守军一道登上城墙，严阵以待。在倭寇兵临城下后，见城墙上旌旗招展，认为当地守军已有防备，不敢妄动。
正因戚夫人急中生智，这才震慑了倭寇，为明军的回援赢得了时间。戚继光听到消息后，立即派兵支援新河，26日清晨援军抵达城下，与倭寇展开厮杀。而这些倭寇，只是一群乌合之众，根本不是明朝正规军的对手，在经过一番战斗后，戚家军取得了大胜，先后两次击败倭寇，使得这股倭寇击杀大半。
然而，让戚继光措手不及的是，此时，另一支倭寇已经来到了台州府附近，并准备对该城展开围攻。刚刚打了胜仗的戚家军尚未休憩，便继续向台州城行军。为了轻装上阵，戚家军在22日出征时，仅携带了三天的粮草，而此时，粮草已消耗殆尽，戚家军只得空腹赶路。
当戚家军抵达台州后，倭寇已经来到距离城池仅有二里的花街，真可谓是十万火急。而此时的戚家军，已有一日水米未进，再加上，一路的舟车劳顿，士气十分低迷。为防延误战机，戚家军依然决定全军出击，并许诺在战胜敌人后，让戚家军饱餐一顿。
为了减少不必要的人员伤亡，戚继光下令火器手优先射击，随后，才下令全军冲锋。戚继光麾下有一猛将朱钰，此人一马当先，当即斩杀了强盗头目，又连续斩下多名倭寇首级。朱钰的勇悍，鼓舞了身后的明军，戚家军瞬间士气大涨。随后，两军展开了白刃战，杀得是难舍难分。
不得不说，戚继光的训练有了极大的成效。义乌兵们个个战斗力强悍，由他们所组成的鸳鸯阵，更是牢不可破。不出一炷香时间，倭寇就已无法力敌，只能且战且退。在此之际，戚继光下令全军对敌军穷追猛打，敌军左翼被明军主力压制，几乎全部被赶下江水，淹死大半。
右翼敌军仓皇逃出十多里，便被尾随而至的戚家军赶上，在一番围追堵截后，右翼敌军全军覆没。在这场战斗爆发之前，戚继光已命令伙头兵前往城内收集粮食，生火做饭。当战斗结束后，戚家军的午饭恰巧做好，此战堪称神速。这场战争结束后，戚继光对战损进行了盘点，敌军几乎全军覆没。而明军却只折损了三人，更难能可贵的是，在这场战斗中，戚家军解救了五千余名百姓，收获了极大的战果。
那么，从这场战争中，我们看到了什么呢？
一方是早有预谋穷凶极恶的倭寇；一方是长途奔袭粒米未进的明军，原本这场战斗对戚家军极其不利，但是，战斗的结果却出乎意料。
而造成这种结果的原因，有两个：
一是、戚继光展现了惊人的判断力和指挥才能；
二是、戚家军的军事素质和执行力极强，远非倭寇可比。
时间再来到1561年的五月初，此时，倭寇仅剩一支人数在两千左右的兵力。而戚家军的兵力，分别驻守在各地，戚继光身边仅有不足一千五百人，在兵力上处于劣势。此时，戚继光展现了极强的战场布局能力，他命令士兵们埋伏在上峰，用松树作为掩体隐蔽身形，埋伏在倭寇的必经之路上。
当这支两千人左右的倭寇途径上峰岭时，并未发现松林中存在异常。只听戚继光一声令下，松林中隐蔽的士兵们迅速杀出，以迅雷不及掩耳之势，给倭寇以沉重的打击。在短暂的交锋后，倭寇已折损过半。而在倭寇逃亡的过程中，再次遭到了戚家军的堵截，十不存一。
就这样，戚继光与他的士兵们再次凭借高超的作战能力，打赢了这场决战。经此一役，戚家军再次粉碎了倭寇的野心，从此，戚家军与戚继光一样，成为了东洋强盗心中的梦魇与沿海百姓心中的守护神。
