明朝中期有一个著名的案件，就是”梃击案”。这里面的”梃”，其实就是木棍，”梃击”，就是总木棍打，打什么？当然是打人，如果打的是普通人，也还罢了，但是因为打的这个人不是普通人，而是皇太子，这就成为了当时的一个大案子。
被”梃击”的这个皇太子，就是万历皇帝的长子，名字叫做朱常洛。朱常洛是庶出，母亲是宫女，很不受万历喜爱，所以这个儿子也很不受他的喜爱，在很多事情上，万历对他都是很刻薄的。比如说读书这件事。普通老百姓的孩子，只要家里条件允许，也都会被送到学堂去念书。
皇家则更是不一样，更是应该早早的去读书。万历帝自己就是5岁，就开始读书了。但是他却一直不允许儿子朱常洛读书。
不但他不同意儿子朱常洛读书，也不许大臣们提皇子读书的事，谁敢建议让皇长子出阁读书，谁就被贬遭罚。朱常洛直到13岁时，才第一次出阁读书，然后就长期辍读。19岁时又奉旨出阁读书，以后读书断断续续，长期被禁闭在宫中。所以，他没有受到良好的系统的文化教育。
万历帝既不喜欢朱常洛的母亲王氏，由母及子，也不喜欢王氏所生的长子常洛。万历帝宠爱郑贵妃，子因母贵，也喜爱郑贵妃所生的儿子常洵，一直想立常洵为太子。
但是二人都是庶出，常洛居长，如果立常洵，则既怕违反祖制，又受到朝臣的反对。所以，迟迟19年不立皇太子。
万历自己是6岁被立为太子的，但是朱常洛直到万历二十九年（1601年）19岁才被立为太子，住迎禧宫。太子朱常洛既没有统兵征战沙场的考炼，也没有协助皇父治理朝政的阅历，更没有苦读经书的学养，甚至几乎未出过皇城，又长期受到皇父的冷落，心情压抑，寂寞寡欢，无所事事。
万历四十三年（1615年）五月初四日，发生了梃击东宫太子朱常洛事件，这就是”梃击案”。这一年太子朱常洛33岁。这天傍晚，一个蓟州男子，名叫张差，他手持枣木棍，从东华门直奔内廷，打伤守门太监，闯进太子朱常洛居住的慈庆宫，直到前殿屋檐下才被捉拿。
当时，慈庆宫第一道门只有两名太监守门，第二道门无人看守。事发后朱常洛惊恐万状，而且”举朝惊骇”。
万历帝下令审讯。当时，巡视皇城御史叫刘廷元，听到这个消息，吓出了一身的冷汗，因为这天的皇城守备是他督察，如果刺客真的杀了太子，自己的性命也就保不住了。
于是刘廷元连夜叫人把刺客带进审讯室。这个刺客身高有七尺左右，身体魁梧，一张方形大脸上充满了杀气，身上穿的是一身农民的衣服，像是个种地的农民。刺客的凶器是一根枣木棍，有一丈多长。
经过拷打，刺客承认是家住京东蓟县，名叫张差，是个农民。误入皇城，迷失了方向，看见有人阻拦，生怕捉住杀头，才想着打人，为的是冲出去。
刘廷元又问他是怎么溜进紫禁城的，又是怎么来到慈庆宫的。刺客张差支支吾吾，说了半天也没有说明白。
刘廷元心想：这紫禁城戒备森严，平时连一只猫都别想窜进来，这个张差是个七尺大汉，手拿一根枣木棍，怎么能轻易地混入宫里来呢？即使他能混进宫里，又怎么能躲过一拨又一拨的巡逻侍卫，一直来到慈庆宫呢？这里边肯定有人指使。
刘廷元想到这，就不敢往下审问了。因为明朝后期，皇后、妃子、王子之间的斗争特别激烈，如果刘廷元再往下审问，不知道会审出个什么结果来。弄不好，他就会落得个灭门九族的下场。
刘廷元写了一个奏折，大意是说：刺客张差，两眼发直，说话胡言乱语，好像有疯癫病。可看他那模样，又有许多狡诈，皇城之内没有司法机构，恐怕难以查得清楚，所以请押到刑部审讯。
果然，明神宗看到刘廷元的奏折，就把这个案件交给了刑部。
刑部立刻指派胡士相等几个官员审问张差。胡士相这几个人也非常油滑，第二天一审问，就把案情弄出了个结果：刺客张差交待说，他原来是个卖柴草的，年初因为得罪了人，被人一把大火烧了柴草。
四月的时候，张差带着病来京城告状，正好遇到两个男人，哄骗他说，要想告状就得找皇上，你没有状纸，可以拿一根大木棍当作标志，皇宫里的人就不阻拦你了。
张差急着报仇，就拿着一根枣木棍，从东华门溜进了皇宫。他不认识皇宫里的道路，把慈庆宫当成了皇上住的地方，造成了一场虚惊。
案件审理清楚了，张差还在供词上画了押。刑部官员立刻写了一道奏折，递交给了明神宗。明神宗下令杀了刺客张差。
本来这个事情到这就可以糊里糊涂的结束了，结果没想到，一个叫王之宷的人，递交上来一道奏折，说出了刺客张差刺杀皇太子朱常洛的一些真相，这一下就引起了轩然大波。
王之宷曾经当过县令，很有审理案件的经验，如今在刑部大牢里担任提牢主事。奏折里说，五月十一日这天，王之宷到大牢里给犯人们送饭，最后才走到刺客张差面前。他一看张差年轻力壮，不像有疯癫病，就叫狱卒把饭放在张差不远的地方，说：”你为什么要刺杀太子，如果老老实实地招供，我就给你饭吃，不然就饿死你。”
张差听了，低着头想了半天才说：”我不敢实说。” 王之宷让狱卒们退下，只留下两个狱卒架着他，然后再问，张差这才支支吾吾把事情的来龙去脉说了出来。
原来，这个刺客张差，的确是蓟县人，小名叫张五儿，在家种地为生。这次进京，是邻居马三舅和李外父让他跟一个不知道姓名的公公去干一件事情。
张差口中的公公，说的就是皇宫里的太监。那个公公说，事成以后给张差几亩地。来到京城以后，那个公公把张差领进了一个很大的宅院。院子里有个公公让他吃了饭，就给了他一根枣木棍，告诉他说：”你先闯宫，撞上一个打死一个，事后我们救你。”
随后，公公领着张差由皇宫东门走了进去。守门的人阻拦他，被他打倒。后来，太监太多，他才被捉住。所以说，刺客张差是受人指使，并由太监领进皇宫，目的就是要杀死太子朱常洛。
王之宷在奏折里说，请明神宗批准会审，肯定能审问出更多的真相来。王之宷的这道奏折一上，有一个户部郎中，叫做陆士受的，也跟着上了一道奏折，请明神宗一定要捉住首犯。十几天以后，明神宗传旨，命令刑部十几个官和王之宷一块审问刺客张差。
这下子，案情就清楚了：张差说的两个邻居，那个马三舅叫马三道，那个李外父叫李守才。那个不知道姓名的太监叫庞保，那个很大的宅院是朝阳门外太监刘成的住宅。
马三道和李守才经常到庞保那里送木炭。庞保和刘成还对张差说：”进了宫里，见一个打一个，打了小爷，吃也有、穿也有。”
然后，刘成领着张差进了皇宫。小爷，就是皇宫里对皇太子的称呼。这庞保和刘成，都是郑贵妃手下的亲信太监。
朝中的东林党人，怀疑是郑贵妃欲谋害太子，坚决要求彻底追究。事情牵连郑贵妃，朝议汹汹。郑贵妃闻知后，对万历帝哭泣。万历帝说：”外廷语不易解，若须自求太子。”
于是，郑贵妃就找到了皇太子朱常洛。史书记载，郑贵妃向太子号诉，意思就是说郑贵妃，找到了皇太子朱常洛，嚎啕大哭，诉说事情的原委，请求太子宽恕。
《明史》记载二人对话的过程是：贵妃拜，太子也拜，贵妃和太子是且泣且拜，一面哭一面拜。
万历皇帝一看这事情闹大了，牵连到郑贵妃不好，又牵扯到太子。这就让他两头为难可，怎么办呢？他决定亲自来处理这个事。
万历帝在慈宁宫皇太后灵位几案前召见太子和百官，令太子降谕处理此案，禁止株连，就是不要牵扯太多人。
皇太子朱常洛既不愿意得罪他父皇，也不愿意得罪郑贵妃，不敢深究此事，也想大事化小，小事化了，息事宁人。
万历帝因为都是他们家里头的事情，而且牵扯到郑贵妃，也不想深究此事。最后决定把张差处死，两个太监庞保和刘成在内廷秘密打死，草草了结这桩大案。
负责此案审理的王之宷也没有得到好下场，他遭到了反东林党一派官吏的攻击，万历帝就趁机将他削职为民。公元1625年的时候，他竟被抓进了大牢，最后死在牢房里。这就是”梃击案”。
这个梃击案，看上去案情不复杂，过程也很简单，从表面上看是郑贵妃意欲谋害太子朱常洛而没有得逞，好像是皇帝的家事，但实质上却没有那么简单，反映的是朝廷中东林党与其他派系的政治斗争。
尽管最后由万历帝，亲自处理结案，看似这件事完结了，其实远不止此，在此以后，大臣们常以此为题目，”奏章累数千百，由是门户之祸大起”。
