宇宙是由空间、时间、物质和能量所构成的统一体，是一切空间和时间的综合。根据大爆炸宇宙模型推算，宇宙年龄大约138.2亿年。

远古时代的众多观点

远古时代的人们对宇宙结构的认识处于十分幼稚的状态，他们通常按照自己的生活环境对宇宙的构造做璀璨的宇宙星空出推测。在中国西周时期，生活在华夏大地上的人们提出的早期盖天说。人们认为天穹像一口锅，倒扣在平坦的大地上；后来又发展为后期盖天说，认为大地的形状也是拱形的。

公元前7世纪，巴比伦人认为，天和地都是拱形的，大地被海洋所环绕，而其中央则是高山。古埃及人把宇宙想象成以天为盒盖、大地为盒底的大盒子，大地的中央则是尼罗河。

地球原来是球形的

最早认识到大地是球形的是古希腊人。公元前6世纪，毕达哥拉斯从美学观念出发，认为一切立体图形中最美的是球形，主张天体和我们所居住的大地都是球形的。

这一观念为后来许多古希腊学者所继承，但直到1519～1522年，葡萄牙的F.麦哲伦率领探险队完成了第一次环球航行后，地球是球形的观念才最终被证实。

地心说、日心说和万有引力定律

公元2世纪，天文学家托勒密提出了完整的地心说。这一学说认为地球在宇宙的中央安然不动，月亮、太阳和诸行星以及最外层的恒星天都在以不同速度绕着地球旋转。地心说曾在欧洲流传了1000多年。

1543年，哥白尼发表《天体运行论》，提出日心说，认为太阳位于宇宙中心，而地球则是一颗沿圆轨道绕太阳公转的普通行星。

1609年，开普勒揭示了地球和诸行星都在椭圆轨道上绕太阳公转，发展了哥白尼的日心说。同年，伽利略则率先用望远镜观测天空，用大量观测事实证实了日心说的正确性。

1687年，牛顿提出了万有引力定律，使日心说有了牢固的力学基础。在这之后，人们逐渐建立起了科学的太阳系概念。

遥远的河外星系

18世纪中叶，康德等人提出，在整个宇宙中，存在着无数像我们的天体系统（指银河系）那样的天体系统。而当时看去呈云雾状的“星云”很可能正是这样的天体系统。一直到1924年，由哈勃用造父视差法测仙女座大星云等的距离确认了河外星系的存在。

今天，人们通过对河外星系的研究，不仅已发现了星系团、超星系团等更高层次的天体系统，而且已使我们的视野扩展到远达大约140亿光年的宇宙深处。