成千上万的游客涌向白金汉宫观看著名的卫兵换岗仪式，他们对这壮观的场面感到敬畏，但很少有人真正了解这一历史悠久的传统的历史。
自亨利七世(1485-1509)统治以来，精选的士兵一直在保护英国君主，但直到1689年，现代仪式的起源才开始于威廉三世和玛丽二世的统治。
英国皇家卫队
第一次庆典在白厅宫举行，但不久就移到了圣詹姆斯宫。最终，当维多利亚女王于1837年在白金汉宫求婚时，他们找到了去白金汉宫的路。女王的侍卫仍留在圣詹姆斯宫，但派遣了一支小分队保护白金汉宫。
亨利手捧玫瑰，戴着金羊毛勋章的项圈，作者不详，1505年
值得注意的是，卫兵换岗仪式发生在其他皇家住所，如温莎宫，但最著名的是在白金汉宫。
仪式实际上是圣詹姆斯和白金汉宫的老卫兵被新卫兵从惠灵顿兵营中替换出来。整个仪式由士兵们演奏的音乐伴奏，给人一种庄严肃穆的感觉。
伦敦:白金汉宫外的Coldstream卫兵在卫兵换岗前的一天早上站岗
在卫兵换岗仪式上，由Coldstream近卫团的一名鼓手指挥的近卫步兵卫队乐队从白金汉宫门前走过。
这个仪式随着历史而演变。例如，通常与卫兵联系在一起的熊皮帽子在18世纪出现，目的是给哨兵提供一种更具威胁性的外观。
戴在嘴上的金表带并不是为了保留帽子，而是为了保护脸部。这些在常规军事用途上已经不流行了，但是在1832年的仪式上被保留下来，这反映了今天的仪式。
掷弹兵近卫军插图，1889年
今天，一组警卫的卫兵将站岗48小时，两个哨兵(如果女王在家，四个)站岗两小时。
这些警卫通常来自皇家的步兵，包括掷弹兵、冷溪卫队、苏格兰卫队、爱尔兰卫队和威尔士卫队。
以英国皇家乐队成员为特色的大型乐队
虽然这些不同的护卫师可能有相似的制服，但他们可能因不同颜色的羽毛、纽扣和徽章而有所不同。
值得注意的是，这些警卫是功能齐全的军事单位，而不仅仅是仪式性的，这是大多数游客都没有注意到的。他们的自动武器是功能，虽然他们通常不装载，但可以使用。
新老哨兵。Coldstream卫兵和女王的中队(RAF)驻扎在伦敦
许多厚颜无耻的游客在惹恼或骚扰警卫时，会发现他们突然苏醒过来，高喊着“给女王的警卫让路!”或“远离女王卫队”。
尽管警卫们坚忍克己，但他们有时也很顽皮。通常，陪同警卫的乐队会演奏一些非正统的曲调，如皇家乐队的《我们是冠军》，或《权力的游戏》中的音乐，或Abba乐队的《舞后》。2018年8月31日，他们对艾瑞莎·富兰克林的去世表示敬意。
2013年6月4日，英国伦敦，卫兵们在白金汉宫门口的换岗仪式上表演
可悲的是，最近发生的与游客互动的令人不安的事件，加上安全方面的担忧，导致英国当局在许多情况下从公众直接互动的场所撤走了保安。
英联邦的任何军事单位都可以充当女王的卫队。因此，历史上曾有不同的军事单位参加这一仪式的事例，例如廓尔喀和皇家海军陆战队。英国皇家海军甚至在2017年11月26日首次参加了演习。
蓝色的皇室成员:皇家骑兵。
对于英联邦国家来说，只有女王作为国家元首的国家才会参加，除了2008年马来西亚皇家军团的一次参与。
从历史上看，这一仪式一直是男性的事情，因为此前女性不被允许在近距离战斗中服役。然而，在2007年4月，第一批女性作为皇家空军的一部分在温莎宫担任卫队的一部分。
但在2017年6月26日之前，白金汉宫的仪式上一直没有女性的身影。
自2018年10月以来，英国已经允许女性申请所有军事职位，可以预见，未来的阅兵仪式将会有更多的女性参加。
